簡介：本教程是基于恩智浦推出的一款i.mx8m plus SoC進行開發。課程共分為人工智能，工業自動化控制及系統開發三大部分。涵蓋了linux系統開發、Cortex-M7開發、AGV參考設計實際開發與應用、eIQ使用案例、ROS系統開發、Xenomai實時系統開發、EtherCAT總線開發以及多屏異顯與多攝像機采集技術等前沿技術。
課程章節
第01課 課程介紹
第02課 IMX8MP系統開發 - 開發環境配置
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課時1通用調試工具安裝
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課時2通用開發工具安裝
開始學習 -
課時3安裝Ubuntu18.04虛擬機
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課時4配置Ubuntu18.04虛擬機
開始學習 -
課時5安裝Ubuntu18.04編譯工具
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第03課 IMX8MP系統開發 - 源碼編譯
第04課 IMX8MP系統開發 - linux系統開發
第05課 IMX8MP系統開發 - Cortex-M7開發
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課時1第一個Cortex-M7程序
開始學習 -
課時2Cortex-M7程序之LED
開始學習 -
課時3Cortex-M7程序之UART
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課時4Cortex-M7程序之FreeRTOS
開始學習 -
課時5Cortex-M7程序之多核通訊
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第06課 AGV參考設計實際開發與應用
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課時1NXP eIQ使用案例-上
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課時2NXP eIQ使用案例-下
開始學習 -
課時3AGV參考設計實際開發與應用1-設備與項目介紹
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課時4AGV參考設計實際開發與應用2-小車基本控制
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課時5AGV參考設計實際開發與應用3-小車避障實例
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課時6AGV參考設計實際開發與應用4小車跟隨實例
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第07課 工業及機器人領域功能擴展 - ROS系統開發
第08課 工業及機器人領域功能擴展 - xenomai實時系統開發
第09課 工業及機器人領域功能擴展 - EtherCAT總線
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課時1EtherCAT概述
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課時2耦合器與輸出端子模塊
開始學習 -
課時3EtherCAT數據幀格式
開始學習 -
課時4EtherCAT_Tools的使用
開始學習 -
課時5EtherCAT主站程序設計
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第10課 工業及機器人領域功能擴展 - 多屏異顯與多攝像頭采集
授課講師
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創客學院
創客學院
關于講師
創客學院和Google、ARM、微軟等全球領先企業合作推出嵌入式智能硬件、物聯網、JAVA、Android等職業課程及實戰項目，將學員培養為世界一流的軟硬件開發工程師、系統開發者。學院匯聚了國內最頂尖的嵌入式人工智能、物聯網、VR虛擬現實等資深專家和技術精英，擁有核心的技術研發力量和強大的教學資源，為廣大用戶提供個性化、實戰化、智能化的卓越在線學習體驗。
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學習服務
- 技術大牛直播授課
- 實時學情管理
- 課后作業批改，BUG診斷
- 輔導老師當堂答疑
- 學習規劃，專屬學習方案
