•  課程目標(biāo)

  首先對(duì)Vxworks操作系統(tǒng)進(jìn)行了總體介紹，詳細(xì)講解了系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程；然后講解了設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、內(nèi)核結(jié)構(gòu)層次；最后重點(diǎn)講解了字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、flash設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)等

•  師資團(tuán)隊(duì)

• 華清創(chuàng)客企業(yè)內(nèi)訓(xùn)講師，均是來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的資深專家，均擁有6年以上大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

•  培養(yǎng)對(duì)象

  ①具備C或者C++語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)；
  ②具備計(jì)算機(jī)使用基礎(chǔ)知識(shí)；
  ③對(duì)Vxworks開(kāi)發(fā)感興趣；
  ④Vxworks從業(yè)人員，想在職提升；

•  培訓(xùn)方式

第一種：華清創(chuàng)客講師面授
課時(shí)：共2天，每天6學(xué)時(shí)，總計(jì)12學(xué)時(shí)
◆費(fèi)用（含教材費(fèi)）：1800元
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）

第二種：線上直播授課
直播課時(shí)：共4天，每天3學(xué)時(shí)，總計(jì)12學(xué)時(shí)；
輔導(dǎo)：授課期間，輔導(dǎo)老師每天有1小時(shí)的輔導(dǎo)直播
◆費(fèi)用（含教材費(fèi)）：1800元

第三種：企業(yè)訂制培訓(xùn)
課時(shí)：根據(jù)定制的大綱確定課時(shí)
費(fèi)用：根據(jù)課程難度，每課時(shí)1500~3000元

• •  質(zhì)量保證

    1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽(tīng)；

    2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；

    3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

  •  課程大綱

    
    

    第一章 vxworks操作系統(tǒng)快速入門                      

    第一節(jié)     實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的相關(guān)概念            

    第二節(jié)     vxworks操作系統(tǒng)的基本組件              

               1、vxworks任務(wù) （基本原理、任務(wù)棧、調(diào)度算法）           

               2、vxworks任務(wù)間通信策略             

               信號(hào)量、消息隊(duì)列、管道、網(wǎng)絡(luò)套接字socket、信號(hào)         

               3、vxworks內(nèi)存管理                  

               4、vxworks中斷處理                  

               5、vxworks下中斷轉(zhuǎn)移過(guò)程詳解（基于arm平臺(tái)）             

    第三節(jié)     vxworks操作系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程詳解           

               1、vxworks操作系統(tǒng)啟動(dòng)（vxworks基本啟動(dòng)方式 、vxworks操作系統(tǒng)內(nèi)存布局）                  2、深入理解bootrom（bootrom的構(gòu)成、bootrom腳本的創(chuàng)建、腳本運(yùn)行過(guò)程分、

    bootrom的重定位）          

               3、ram中運(yùn)行的bootrom代碼                

    usrinit函數(shù)分析usrroot函數(shù)分析bootcmdloop函數(shù)分析、rominit函數(shù)、romstart函數(shù)、usrinit函數(shù)分析、usrroot函數(shù)分析             

               4、vxworks bsp文件組成 

            

    第二章、vxworks設(shè)備驅(qū)動(dòng)起步                    

    第四節(jié)     設(shè)備驅(qū)動(dòng)                  

               1、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的功能           

               2、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)           

               3、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本特點(diǎn)           

               4、驅(qū)動(dòng)代碼執(zhí)行環(huán)境               

               5、設(shè)備基本分類               

               6、驅(qū)動(dòng)基本工作模式               

               7、驅(qū)動(dòng)與硬件數(shù)據(jù)的交互方式               

    第五節(jié)     vxworks下設(shè)備驅(qū)動(dòng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)層次           

               1、認(rèn)識(shí)vxworks設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)核基本層次                 

    （usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)核層次、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)核層次、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)核層次網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)核層次）            

               2、vxworks內(nèi)核驅(qū)動(dòng)基本結(jié)構(gòu)                  

               3、內(nèi)核三張表和聯(lián)系（系統(tǒng)設(shè)備表、系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)表、系統(tǒng)文件描述符表）               

               4、vxworks內(nèi)核驅(qū)動(dòng)                  

               （管道虛擬設(shè)備驅(qū)、 虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動(dòng)、ramdisk設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)）

     5、vxworks文件系統(tǒng) （虛擬根文件系統(tǒng)vrfs 、事務(wù)型文件系統(tǒng)hrfs、ms-dos兼容型文件系統(tǒng)dosfs、原始文件系統(tǒng)rawfs、cd-rom文件系統(tǒng)cdromfs 、只讀文件系統(tǒng)romfs、目標(biāo)機(jī)文件系統(tǒng)tsfs）          

               6、添加驅(qū)動(dòng)到vxworks內(nèi)核

                      

    第三章、vxworks六大核心設(shè)備驅(qū)動(dòng)                    

    第六節(jié)     1、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)           

             2、串口驅(qū)動(dòng)           

             3、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)               

             4、flash設(shè)備驅(qū)動(dòng)          

             5、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)           

             6、usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)